Renesas valmistaa RX65N MCU: ta uudelle robottiprotokollalle ROS 2

Erityisesti XRCE-DDS-asiakas (Micro XRCE-DDS) eProsima) on toteutettu Renesasin 32-bittisellä RX65N-MCU: lla.

"Robot-käyttöjärjestelmä - ROS - on keskeinen kehys, joka tarjoaa kirjastoja ja työkaluja, joiden avulla kehittäjät voivat tuoda innovaatioita robotiikkayhteisöön", yritys sanoi. ”Uusi kiinnostus on lisätä ROS-pääsyä sulautettuihin MCU-yksiköihin, mikä nopeuttaa palvelurobottien kehitystä. ROS 2: n kehittämisessä käsitellään näitä tarpeita. DDS-XRCE: n tuki mahdollistaa sellaisten ohjelmistojen kehittämisen, jotka ohjaavat antureita ja toimilaitteita, jotka on upotettu robottijärjestelmän päätepisteisiin, kuten hyvinvointiin, turvalliseen vartijaan, vastaanottoon, siivoukseen ja kotitalouksien robotteihin. "

Esityksessä Renesas liittää kaksi RX65N-pohjaista levyä käyttäen DDS-XRCE: tä, anturilevyä, joka toimi robotin silmissä ja korvoina, sekä toimilaitekorttia, joka käyttää käsiä ja jalkoja. Yrityksen mukaan tässä esittelyssä käytetty ohjelmisto on avoinna myöhemmin tänä vuonna.

Mukaan eProsiman GitHub-sivu:
Micro XRCE-DDS toteuttaa asiakas-palvelin -protokollan, jonka avulla resurssirajoitetut laitteet (täällä asiakkaat) voivat osallistua DDS-viestintään - Micro XRCE-DDS Agent (palvelin) tekee tämän viestinnän mahdolliseksi.
Micro XRCE-DDS Agent toimii Micro XRCE-DDS -asiakkaiden puolesta ja mahdollistaa niiden osallistumisen DDS-julkaisijoihin ja / tai tilaajiin DDS-globaalissa datatilassa (GDS).
Micro XRCE-DDS tarjoaa sekä sen agentille että API-kerrokselle, joka mahdollistaa sen asiakkaiden toteuttamisen.